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国家科技进步二等奖，道路交通系统规划的成套技术研究及仿真设备的开发，2003年；

教育部高等学校科学研究优秀成果奖（技术发明奖）一等奖，多源数据下公交时空路权设置与网联调度关键技术及应用，2019年；

中国公路学会科学技术奖一等奖，地面公交时空路权融合设置与网联调度关键技术及装备，2019年；

中国智能交通协会科学技术一等奖，城市地面公交高效能组织与控制关键技术及应用，2012年；

建设部华夏科技进步奖一等奖，城市综合交通系统功能整合与规划设计关键技术，2012年；